单片机出现的历史并不长，但发展十分迅猛。它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步，自1971年美国intel公司首先推出4位微处理器以来，它的发展到目前为止大致可分为5个阶段。
单片机的特点是编程、维护相对复杂，编程方式常用c语言或者汇编语言，成本较低，i/o接口相对有限。
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1、数字滤波无需其他的硬件成本，只用一个计算过程，基于xilinx的fpga单片机口袋价格，---性高，不存在阻抗匹配问题。尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
2、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。
3、只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，湖南基于xilinx的fpga单片机口袋，这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。
4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。
可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，无所不在。
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